不好了，许工疯了！

啥

大热的天，他一天都趴在地上看着园区门口的车子，进进出出的。看到开的特别稳的车子，还跟着拍照。

我还听说了，他在4S店不修车，就光看着修车师傅整车轮和底盘了，还差点被打，店长怀疑他是打探商业机密的。

真疯？假疯？

这其实，只是屹上许工在研究减震AGV脚轮的一点花絮而已，在研发过程中，他比这“疯癫”沉迷的时刻，那可是多了去了。

今天，经过长时间的研究，基于工程学原理，借鉴汽车减震系统的AGV脚轮减震系统正式诞生了。

为啥AGV需要脚轮减震？

AGV作为自动化搬运工具，在室内使用会比较多，但即使是再光滑的地面，也有可能会有坑坑洼洼的地方，一旦遇到这些小坑，没有减震功能的AGV就容易打滑，导致车子停摆，甚至影响到驱动轮和电机的寿命。

不仅如此，有些AGV搬运的物体是易碎品，而且有时AGV小车很多时候会堆着很多的货品，在猛烈的晃动下，小车上的物品很容易震碎甚至导致货品掉落。这就耽误事儿了，甚至会影响到公司的生意了。

也正因此，很多有远见的公司都要求在AGV上加装减震模块。但苦于AGV是个新兴行业，专注于AGV脚轮的企业本身就少，可以提供减震模块功能的更是凤毛麟角。

源自汽车减震系统原理，服务AGV脚轮

屹上公司在了解到大量客户存在这些方面的需求后，由公司技术大拿许工带队攻关此项技术难点。

在行业没有先例，没有参考的情况下，从0开始研究，非常不易。在几次概念和实验后，我们发现常规做法，都很难满足AGV脚轮的减震性需求。直到有天，许工在开车回家路上，经过减速带时，才恍然大悟，可能答案就在汽车的轮子中，这也就有了开头的那一幕。

在大量参考了国际大牌汽车的做法情况下，许工借鉴了宝马汽车的减震原理，在轮子和支架间添加了减震模块以及缓震弹簧，以最大限度的减少震动。目前，该项发明已在申请国家专利保护。

• 一级减震系统，弹簧减震

  有些AGV对于减震性要求很高，我们会一般会装配特制减震弹簧，进行减震，让AGV小车的几个轮子随时随地都可以保持在一个平面上。

  

• 二级减震系统，胶块减震

  2-3cm的高弹力减震材料，作为减震垫块，进行硬减震。

得益于此，屹上对AGV脚轮精益求精的精神，以浙江大学、哈工大、南开大学、北京邮电大学为代表的国内知名院校都对屹上发出了合作邀约。而新兴科技企业，如快仓、菜鸟等更是屹上的长期稳定客户。

今天，选择屹上脚轮，就是选择移动无忧。

屹上，更专业的AGV脚轮，让每个AGV都拥有属于自己的AGV脚轮。