随着智能制造的来临，工厂智能化已成为不可逆的发展趋势，AGV作为自动化技术升级重要的核心组成部分,无疑成为业界关注的重点之一。如何选择好的AGV的配件，尤其是AGV的随动轮，成为不少工程师、采购头疼的问题，今天屹上就来和您聊聊AGV的随动轮该如何选择。 

01.确定随动轮高度、承载力、轮宽、轮径、旋转半径等基础物理指标

• 安装高度：每个AGV留给AGV随动轮的高度各不相同，因此在采购之前AGV随动轮之前需先确定安装高度，注意，随动轮和驱动轮高度可能会不同，但要保证它们都是在一个平面上受力；

• 承载力道：根据AGV承载力不同，需配置不同的随动轮，并确定随动轮尺寸；

• 轮宽、轮径、旋转半径：AGV底盘空间有限，必须得测量和计算好脚轮的旋转半径，不要让几个轮子互相形成碰撞和干扰。

02.确定随动轮耐用性

市面上大量常规脚轮是服务于工业产品，这些轮子的使用是跟着人的行动来的，普通人上班时间8小时，时速为1.4m/s，中间还需要休息，不可能随时都在用设备；而AGV不依赖人的行动，是7*24小时的不间断工作，时速为3-4m/s，这样一来随动轮的使用损耗就远远高于常规脚轮。

可能常规脚轮设置的使用寿命是3年，到AGV上只能用3个月了。因此，不能拿常规脚轮的寿命来评测AGV随动轮的寿命。 

03. 避震性和稳定性

车间地面不可能是完全平整的，传统的脚轮，都是由人推着或拉着，一旦坑坑洼洼的地方，人可以推动；但AGV是高度自动化的设备，没有人扶着，看着，一旦遇到小坑，AGV小车的几个轮子不在一个平面上，就很容易出现打滑。

屹上建议，可以选择采用平面压力轴承结构设计的脚轮，通过这样的设计，可以有效的承担左右转动的压力，缓震同时保证AGV的稳定性。如已经采用平面轴承结构的随动轮，还是容易出现打滑问题，那屹上建议可采购拥有“弹簧减震”的脚轮，以保障随动轮和驱动轮在一个平面上。

03.灵活性

AGV小车的动力高度依赖驱动轮，随动轮的灵活性影响着驱动轮动力系统。尤其是当AGV小车前进直接后退或左右拐弯时，辅助轮流畅性不佳，AGV就容易遇到偏摆，导致移动出现问题，甚至会导致运输的货物掉落。

而AGV驱动轮的灵活性由两方面来决定，第一是轮子本身的灵活性，不仅轮子360°的旋转没有障碍；第二支架如果可以旋转，也得是360°灵活，没有阻碍。只有支架和轮子都是灵活的，才是真正灵活的好随动轮。

一张表 读懂AGV专用脚轮与常规脚轮区别

也正是因为AGV随动轮的独特性，市面上的常规脚轮很难直接用到AGV小车，因此，屹上建议可以选择定制专属的AGV随动轮，以满足需求。

但我们不得不面临这样的困境！大多数的AGV企业，找不到合适厂家提供定制方案。原因无外乎几点——

1、需求量有限，定制难，大量的AGV企业为新创企业，随动轮的需求量其实并不大，而常规企业对量有严格的要求，量少不给定制；

2、价格高，一旦涉及到定制，脚轮企业就得开模，这个成本很高，供应商直接就转嫁到AGV企业；

3、技术不达标，常规企业还是以工业脚轮为核心制作脚轮，但AGV脚轮的使用场合和材质等要求，完全不同，没有这方面经验的企业，很容易出问题。

屹上却不同，自2015年底开始，公司就洞察到AGV行业趋势，每年拿出专项资金投入到AGV随动轮和驱动轮中，并延请研究中国动车组的高端设计师和工程师，对产品进行研发和改进。

在今年，更是拿出巨额扶持，提出4项明星服务——

• 0元定制：免费专属定制

• 15天周期：从设计到成品

• 7*24小时稳定性：更稳定，通过全天候转动测试验证

• 3年质保：部分脚轮提供3年质保

确保所有定制和生产出来的AGV随动轮都可以在最短时间完成，给到。

如果您对AGV脚轮有任何需要，欢迎随时联系我们，定制专线：18916493910