“后天就开展了，机器人轮子搞定没？”
“额，这个，还没！”
“只是个小型AGV，怎么轮子这么难搞？”
“越小AGV轮子越小，技术含量越高。”
“国内就没合适的供应商？”
“都是传统的轮子，用在AGV上只能坚持1天。”
“没时间了，那就随便用个轮子吧，只要现场不出篓子就好。”
“可只能坚持1天呀？”
“那多备一些！”
……
作为工程师的你，是否曾遇到——AGV机器人主要部件都做好，但却卡在脚轮上，AGV无法量产。产品运转甚至一天都坚持不到，即使购买很高端的脚轮，也仅能坚持一个星期。
为什么你选的脚轮
用在AGV上撑不过一天？
和传统脚轮相比，AGV脚轮有2点特殊要求——
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脚轮小型化：底盘空间有限，必须采用小型化的轮子，而轮子一旦小了，承载力道就会变小，但AGV对脚轮的负重要求却一点没降低，这对脚轮本身的材质要求会提高很多
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脚轮运作超过预设时速：通常来说AGV运作时速在10km/h，折合下来，每秒运作时速2.5m，常规脚轮运作时速和人步行时速保持一致大约为1m每秒，这就相当于将传统脚轮的时速提高了2倍多；不仅如此，小型的AGV脚轮直径在40-50mm间，这就相当于每分钟轮子要转1000转，远远超过了常规脚轮所设定的时速。
屹上专利脚轮，拯救AGV
屹上作为AGV脚轮专家，曾为1000余家AGV企业量身定制出各种脚轮解决方案，在了解小型AGV在脚轮方面存在的问题后，投入大量的人力和精力，以专项资金专人研究，设计出全新减震脚轮，并申请国家专利。
该脚轮完全可以匹配各类小型AGV需求，并可根据客户需要进行二次定制和开发。
目前此款脚轮具备5大特点——“小型化、150kg负载、二级减震、1%横推力、平面轴承结构”。
小型化
直径45mm，总高度90mm，高度可根据AGV负重调整，完全符合AGV小型化的需求
单轮150kg载重
单轮150kg的负重，4个轮子可以承载450kg的货物
二级减震
通过弹簧和硬减震模块，为脚轮提供减震，确保几个轮子都在一个平面上，但脚轮首次负重10-15kg（预警力可调节至10-50/kg），脚轮高度会降到78mm左右，当负重进一步加大或经过不平整地面时，二级减震硬减震行程2-3mm，限位高度降低76mm左右
1%横推力
由中铁工程师研发的聚氨酯，高速运转也不会脱胶，而且只有1%的横推力，可以解决打滑、扭力不足的问题
平面轴承
我们对市面上的常规轴承进行了测试，在力道过大时，很难保证脚轮在一个平面上，提供专属定制角接触轴承，让脚轮更稳定的受力
本款产品正在研发中，如您对它感兴趣或希望参与它的设计中，请联系我们。
我们将为您提供0元开模，技术热线：189 1649 3910
